嶽飛的母親正在為即將出征殺敵的兒子哀悼。這個故事出自哪個成語或典故？

典故:北宋末年，女真人建立了大金王國，直接威脅到了北宋的生存。嶽飛的母親在背上刻了四個漢字，送嶽飛19去參軍。嶽飛在抗晉19戰役中取得了多次勝利，令晉軍將士聞風喪膽。北宋滅亡後，他繼續抗金，直到被殺。