1，起源不同:篆書起源於殷商時期；隸書起源於秦朝。形態不同:篆書可以再現客觀事物，如蟲、鳥、蛇頭等，起筆時會畫出相應的鳥、蟲等外形特征；與隸書相比，隸書有更多的抽象藝術，它不再是再現客觀事物。
2.結構:篆書的特點是古拙多變，所有的筆畫都是彎曲的，大多數由點、直、弧三種筆畫組成。隸書的特點是字體寬扁，筆畫折而不轉。
3.鋼筆:篆書大多是圓筆，而隸書有方圓使用的鋼筆，筆畫粗細有所變化。
隸書和篆書的代表人物及特點
隸書代表人物及作品:金農《華山碑》、易秉壽《劉春草堂詩抄》、韓澤木《西嶽神碑》、石《大智禪師碑》、蔡邕《西平石經》、徐晨《嵩陽觀》、唐玄宗《石臺石經》等。
隸書代表人物:中國漢字傳奇創始人倉頡；秦朝丞相李斯是小篆的鼻祖。只有惠濟山的石刻留存下來。
隸書:
1，字形左右分隸，與篆書豎勢的正常狀態相反，改為橫勢，導致字形仍然扁平，筆畫收縮豎勢，加強橫勢分布。
2.蠶頭的燕尾是隸書用筆的典型特征，特別是在隸書中，主筆是水平的，繪畫幾乎總是這樣使用。
篆書:是早期漢字的自然體現。其筆法簡單，筆畫流暢；其形有意，其書有趣。