1958在全國、省、市、三級武術比賽中突破三關，以優異的德技成績被山東體育運動技術學院招錄，成為國家正式武術運動員，開始了他輝煌的武術生涯。曾擔任山東省武術隊領隊、主教練20年，享有“國際武術巨星”、“壹代宗師”、“螳螂拳王”、“太極拳傳人”等稱號。
1958 -1966代表山東武術隊參加了在華東地區和全國舉行的所有重大比賽。他在擊劍、棍術、螳螂拳和全能比賽中多次獲得冠軍。他是當時中國著名的武術運動員。
1966 -1986被任命為山東省武術隊隊長兼總教練，帶領山東省武術隊打破全國先進先例，被全國武術界譽為“老大哥”隊伍。
1987後成為山東體育運動技術學院高級教練顧問。
1960年，中國武術代表團兩次來華，於大師隨團出訪捷克斯洛伐克和蘇聯。年底，他與周恩來總理和陳毅外長壹起訪問了緬甸。1964後多次擔任中國武術代表團教練、隊長，出訪美國、法國、土耳其、摩洛哥、突尼斯、埃及、阿爾及利亞、坦桑尼亞、索馬裏等30多個國家。無論走到哪裏，他都像英雄壹樣受到歡迎，並成為代表團的出色表現。為增進中國人民和世界各國人民的相互了解和友誼作出了應有的貢獻。
1980以來，與現任國際武打巨星李連傑* * *先生合作拍攝武打片《少林寺》，先後參與《少林小子》《南北少林》《天庭長老》《長城大決戰》《新少林寺》《太極宗師》等近20部影視劇的拍攝，並擔任重要演員和武術設計師。通過影視作品的表達，中國武術真正得到了世界文化的認可，成為全人類的寶貴財富，為弘揚國粹貢獻了力量。1998在北京中國武術協會成立40周年紀念大會上被授予“中國武術之星”榮譽稱號。
於海大師近50年來壹直活躍在武術教育壹線，從事武術教學、研究、挖掘整理失傳已久的武術遺產等具體工作。它苦心打磨各種武術流派的精髓，吸收融合，不斷推陳出新，達到登峰造極的境界。尤其是螳螂拳、八卦掌、通背拳、形意拳等中國傳統拳種的研究和實踐，達到了無與倫比的水平，被譽為“武術大辭典”。他對螳螂拳的研究和發展為中國武術事業做出了巨大貢獻，奠定了他在國內外武術界的權威地位。他以精湛的武藝和高尚的武德受到國內外許多武術愛好者的欽佩。