公元前445年魏文侯登基後，任命李悝、吳起、西門豹、段幹木等人進行各種改革。政治上，基本廢除了世襲職位制度，實行任人唯賢的授職政策，建立了較為明確健全的官僚體系。在經濟上，它改變了不適應生產力發展的礦田舊制度，“發揮地力效應”，抽“什壹稅”，創“平準法”，興修水利工程，鼓勵開墾土地，促進了社會秩序的穩定和農業生產的發展。軍事上，加強軍隊建設，實行“兵卒”選拔制度，重視軍事訓練，提高部隊戰鬥力。通過這些改革，魏國迅速成為戰國初期最強大的國家。魏惠王即位後，繼承了侯文和武侯的霸業，繼續積極向外擴張。魏國的崛起和稱霸直接損害了楚、齊、秦等大國的利益，引起了這些國家的普遍恐懼和嫉妒，尤其是齊魏之間的矛盾。
自西周以來，齊國壹直是東方大國。公元前356年齊威王繼位後，鄒忌被任命為丞相，隨著吏治的改革、中央集權的加強和國防建設，國力日益增強。面對魏國東擴的威脅，它積極利用趙國、朝鮮和魏國之間的矛盾和沖突，對魏國展開了激烈的鬥爭。
桂陵之戰（公元前353年）就是在這樣復雜的背景下發生的。當時，為了擺脫魏國的控制，趙成侯於公元前356年在平陸（今山東汶上）會見了齊威王和宋桓侯，並同時在阿富汗（今河北萊文以北50英裏）會見了燕文公。趙國發動了對魏國的戰爭，迫使魏國屈服。於是魏國以保家衛國為借口，派兵包圍趙國都城邯鄲，強行攻打。趙國和齊國結盟。鑒於邯鄲的危急形勢，他於前353年派使者向齊國求助。齊威王聽到報紙後，他打電話給民政和軍事事務部部長進行討論。丞相鄒忌反對出兵救趙，而齊國大將段認為不救趙不僅會失去趙國的信任，還會給齊國帶來麻煩，因此主張救趙。但他也指出，考慮到當時的戰略形勢，如果我們立即出兵邯鄲，趙國既不會遭受損失，魏軍也不會消耗實力，這對齊國的長遠戰略利益來說弊大於利。因此，他主張實行削弱魏國和趙國的戰略方針，進而“承魏之弊”。具體來說，就是派少量兵力進攻南邊的襄陵，以牽制和疲憊魏國。當魏軍攻打邯鄲，魏國和趙國都筋疲力盡時，他們會迎頭痛擊。段的策略顯然有壹石三鳥的意圖。壹是南攻襄陵，牽制魏軍，使其陷入兩面作戰的窘境；其次，他向趙國表達了援助的姿態，信守了自己的盟約，維護了兩國在平陸相遇時建立的友好關系，幫助趙國堅定了抗魏的決心；第三，讓魏國和趙國繼續相互攻擊，最終導致趙國損失慘重，魏國實力削弱，從而為齊國日後擊敗魏國並控制趙國創造有利條件。
段的計劃完全符合齊國統治集團的根本利益，因此很快被采納。決定聯合宋和魏的壹些部隊，在南方攻擊香菱。主力部隊暫時留在原地，等待局勢的發展，並準備等待時機出動，以便壹舉成功。
當時，魏國的擴張也引起了楚國的敵意。因此，當楚宣王乘魏國入侵趙國和後方空虛之機，派將軍精舍帶兵進攻隋和魏國南部的相關地區。西邊的秦國不甘寂寞，派兵攻打魏少梁、安邑等要地。這樣，魏國實際上已經陷入了四面楚歌的困境。幸運的是，它的實力非常強大，而將軍龐涓決心擊敗趙國，並且沒有因其他戰場的局勢而動搖，因此他壹直在努力維持邯鄲的攻勢。
魏國以主力攻打趙國，兩軍相持了壹年多。當邯鄲局勢岌岌可危，趙國和魏國都疲憊不堪時，認為出兵與魏軍作戰的時機已經成熟，於是正式任命田忌為主要指揮官，孫臏為軍師，率領齊軍救援趙國。
田忌計劃直奔邯鄲與魏軍主力作戰，以救趙魏。孫臏不贊成田忌的硬碰硬策略，提出了“批評康而耍花招”和“策馬奔梁”的正確策略。他說:要解開纏在壹起的絲線，不能用手使勁拉；想解決別人打架的事，不能直接參與打架。派兵清剿也是如此。不要硬碰硬，而要采取“攻堅克難、避實擊虛、攻堅克難”的方法，使敵人感到形勢不利，有後顧之憂，自然就會消除隔閡。孫臏進壹步分析說:現在魏國和趙國已經互相攻擊多年，魏軍的精銳部隊已經知道他們在趙國，留在家中的都是老弱病殘的士兵。根據這種情況，他建議田忌迅速進軍魏國的首都大梁，切斷魏國的主要道路並攻擊其空曠的地方。在他看來，這樣壹來，魏軍就會被迫回師自救，這樣齊軍就可以壹舉解決邯鄲之圍，同時魏軍也會疲於奔命，從而最終將其擊敗。
田忌采納了孫臏“攻訐康、捉弄他人”的建議，率領齊軍主力攻打大梁。大梁是魏國的政治、經濟和文化中心。魏軍得到齊軍大梁推進的消息後，只得以少數兵力繼續圍攻邯鄲，龐涓率領主力迅速馳援大梁。此時，齊軍已經把桂陵（今山東菏澤東北）作為預定作戰區域，準備在魏軍歸途中與其會合。魏軍對趙國的長期進攻消耗了大量兵力。經過長途跋涉，士卒們疲憊不堪，又面對占據主動優勢、早有準備、士氣旺盛的齊軍的攔截，壹下子陷入被動挨打的困境，遭受沈重打擊。當時，它占領的趙國土地被收回。
戰國中期，魏國實力強於齊國，其軍隊也強於齊國，所以荀子說:“齊國武功不能遇魏國軍死。”然而，齊軍最終在桂陵之戰中重創魏軍。原因無非是齊國戰略方針的正確和孫臏卓越的作戰指揮藝術。在戰略上，齊國恰如其分地表達了救趙的意圖，使趙決心抵抗魏軍，並將他拖向魏軍，及時在襄陵次要方向實施佯攻，使魏軍陷入多線作戰的被動局面；正確把握魏趙疲憊的有利時機，果斷出擊。在作戰指導上，孫臏正確分析敵我形勢，選擇恰當的作戰方向，進攻既是敵之要害又是空守的都城梁，迫使魏軍回黎救援。隨後，他利用空檔打了壹場漂亮的攔網戰，壹舉獲勝，自始至終牢牢掌握了主動權。此外，主將田忌虛心聽取意見，從善如流，這也為孫臏實施英明的作戰指導並取得勝利提供了必要的前提。至於魏軍的失敗，還在於他在戰略上沒有把握住諸侯和其他國家的動向，長期占領城池導致兵荒馬亂，後方空虛。此外，他在作戰指導上消極被動，讓對手牽著鼻子走，在桂陵之戰中被打得潰不成軍。
齊國和魏國的馬陵之戰發生在公元前342年。這壹年，在桂陵之戰中大敗的魏軍向其弱小的兄弟邦——韓國發起了進攻。韓國自然不是魏國的對手，因此在緊急情況下派出特使向齊國求助。和當年壹樣，齊威王召集大臣們討論此事。鄒忌仍然充當反對派，不主張出兵，而田忌主張出兵救韓。征求孫臏的意見，孫臏談了自己的看法:他既不同意不救，也不同意早救，而是主張“與韓國深交，後繼承魏國之弊。”也就是首先他告訴韓國他會出兵救援，促使韓國盡力抵抗魏國。當韓遇到危險時，他派兵營救，這樣做既“尊名”又“重利”，壹舉兩得。他的策略被齊威王接受了。
韓國受到齊國援助承諾的鼓舞，竭盡全力抵抗魏軍的進攻，但結果仍然是五戰皆敗，只好再次向齊國求援。齊威王抓住魏國和朝鮮兩軍疲憊的機會，任命田忌為主要指揮官，田英為副將，帶領齊軍直奔梁。孫臏在齊軍中的作用與桂陵之戰中的作用相同:充當軍師，在中間調度。
魏國眼看攻打韓國的勝利在望，對齊國也是壹種阻礙。不用說，他憤怒和怨恨，所以他決定讓韓國走，並轉向齊軍。他的目的是給齊壹個好的教訓，這樣他以後就不會再找自己的麻煩了。
在攻打朝鮮的魏軍撤退後，命令太子申為將軍，龐涓為將軍，率領65，438多萬人的軍隊氣勢洶洶地撲向齊軍，試圖與齊軍決戰。此時齊軍已進入魏國縱深地帶，魏軍緊隨其後，壹場惡戰不可避免。戰爭怎麽打？孫臏胸有成竹，指揮若定。鑒於邴巍的韌性和良好的戰鬥技能，他總是輕視齊軍的實際情況，並正確地判斷魏軍會因輕敵而驕傲，渴望戰鬥，並輕敵。據此分析，孫臏認為打敗看似強大的魏軍是絕對有把握的，其方法無非是巧妙地利用敵人輕敵的心理，示錯敵位，誘敵深入，然後出其不意地給他致命壹擊。他的想法得到了田忌勛爵的完全贊同。因此，在仔細研究了戰場的地形條件後，確定了減竈誘敵、伏擊殲滅的作戰方針。
戰爭完全按照齊軍的預定計劃進行。齊軍壹與魏軍剛接觸，就立即假裝戰敗撤退。為了誘使魏軍追擊，齊軍根據孫臏的預先部署，施展了“減竈”的妙計。第壹天挖了65438+萬人做飯竈，第二天減少到5萬竈，第三天減少到3萬竈，造成了齊軍士卒在魏軍追擊下大量逃跑的假象。雖然龐涓受過與孫臏相同的老師——鬼谷子先生的教育，但他的水平遠遠落後於孫臏。連續追了三天之後，龐涓看到齊軍撤退避戰，天天砍竈，不禁得意忘形。他武斷地認定齊軍士氣低落，士卒逃跑了壹大半。於是，他丟下步兵和輜重，只帶了壹些輕裝和精銳騎兵日夜追趕。
根據魏軍的行動，孫臏判斷魏軍會在日落後前往馬嶺（今郯城壹帶）。馬嶺地區道路狹窄，樹木茂盛，地勢險要，真是伏擊戰的絕對優勢。利用這壹有利地形，孫臏選擇了齊軍中擅長射擊的65，438+0，000名弓箭手提前埋伏在道路兩側。規定晚上以火為號壹起射箭，並剝下路邊壹棵樹的皮，在上面寫上“龐涓死於此樹下”的字樣。
龐涓的騎兵，果然在孫臏的時間裏提前進入了齊軍的伏擊區。龐涓看到了剝了皮的樹幹上寫的字。因為看不清楚，他請人點燃了手電筒照明。話還沒讀完，齊軍就被弓弩擊中，以迅雷不及掩耳之勢擊向魏軍，魏軍頓時驚慌失措，四散奔逃。龐涓精疲力竭，當他看到敗局已定時，他憤怒地自殺了。齊軍乘勝追擊，前後消滅了65438+萬人，俘虜了魏軍主帥太子申。馬陵之戰以魏軍的慘敗而告終。
馬陵之戰是我國歷史上“以假亂真”，欺敵犯錯誤，埋伏聚殲的典型戰例。為了取得這場戰役的勝利，齊軍不僅把握了拯救朝鮮的恰當時機，而且與將領們密切配合，正確預測了戰場和戰鬥時間。此外，善於“露形”和巧設埋伏也是壹個關鍵因素。所謂“割竈”是此戰“顯形”的主要方式。事實上，它是孫子的“悖論”原則的實際體現，例如“顯示您可以做什麽，顯示您不能做什麽，顯示您不需要什麽”和“利用它並等待它”。
桂林馬陵之戰對齊國和魏國的影響完全不同。這兩場戰爭從根本上削弱了魏國的軍事實力，從此開始走下坡路，最終失去了在中原的霸主地位；而齊國則旗開得勝，發展迅速，成為當時東方最強大的諸侯國之壹。