1.幹摩擦
當壹個物體在另壹個物體的表面上沿接觸面的切線方向運動或有相對運動的趨勢時，兩個物體的接觸面之間就會產生壹個力來阻礙它們的相對運動或相對運動的趨勢。這個力叫做摩擦力。如果兩個相互接觸、相對靜止的物體在外力作用下只有相對滑動的趨勢，而沒有發生相對滑動，那麽阻止它們接觸面之間相對滑動的力就叫做“靜摩擦力”。
2.靜摩擦條件
①接觸面粗糙；
(2)兩個物體相互接觸，相互擠壓；
③物體之間有相對運動的趨勢。
3.靜摩擦方向
①方向:與接觸面平行或相切，與物體的相對運動趨勢相反。所謂相對性，是基於施加摩擦力的施力物體。
4.靜摩擦力的大小
①最大靜摩擦力:存在壹個最大靜摩擦力，稱為最大靜摩擦力。它等於使物體剛好運動所需的最小外力。靜摩擦力與接觸面壓力成正比，最大靜摩擦力隨著壓力的增大而增大，隨著壓力的減小而減小。
②靜摩擦力的大小不是壹個固定值，它隨實際情況而變化，範圍從零到最大靜摩擦力Fm。它的值可以由物體的運動狀態決定。
靜摩擦是很常見的。比如妳手裏的瓶子和刷子不會打滑，這是靜摩擦的結果。把線織成布，把布縫成衣服的能力也取決於紗線之間的靜摩擦力。靜摩擦在生產技術中也有廣泛的應用。比如帶式輸送機就是靠貨物和輸送帶之間的靜摩擦力把貨物送到其他地方。還有，自行車、汽車的驅動輪與地面的摩擦也屬於靜摩擦，也就是說，滾動摩擦也屬於靜摩擦。