後來，發展到使用軟木和泡沫。軟木瑜伽磚比木材更環保、更柔軟、更輕便。但是缺點也很突出，因為軟木會吸汗有異味，長期使用聞起來不太開心，容易壞。泡沫瑜伽磚比木頭和軟木便宜，而且是最輕的壹種。
目前常見的材料有TPE和EVA兩種。TPE的氣味比EVA小，手感和防滑性略好。最重要的是TPE材料是環保的，無毒無刺激，而且它可以回收利用，更加環保。
瑜伽磚是常見的瑜伽輔助工具，可以幫助妳調整姿勢，幫助妳的身體實現壹些動作。瑜伽磚可以幫助我們支撐身體的不同部位，避免初學者由於柔軟度差或肌肉力量不足而造成身體其他部位的緊張（如果沒有瑜伽磚，可以使用較厚的書籍代替）。
在做壹些基本的瑜伽動作時，比如做正手時，可以在雙手無法著地時用磚塊過渡；在做半月形體式時，當平衡不夠穩定時，可以使用瑜伽磚進行過渡。