abb機器人控制櫃的xp5.1和xt5.1是什麽信號模塊？

控制模塊、擴展模塊。XP5.1作為控制模塊安裝在ABB機器人系統的控制櫃中。它是機器人系統的核心控制單元，負責執行機器人程序、協調各軸運動、與外部設備通信等功能。XT5.1是壹個擴展模塊，可以與XP5.1控制器連接，擴展機器人系統的功能和接口。