鯨魚可以包括所有的鯨魚，以及特定科的鯨魚。鯨魚也包括所有的海豚。鯨魚主要分為兩種:神秘鯨和齒鯨。須鯨的種類很少，但它們體型巨大。目前已知的最小物種體長超過6米，世界上最大的動物藍鯨也屬於須鯨。
擴展數據海豚聲納的靈敏度非常高。它可以在數米外找到壹根直徑為0.2毫米的金屬線和壹根直徑為1毫米的尼龍繩，區分兩個時差為200ps的信號，找到數百米外的魚群，並在不接觸竹竿的情況下靈活快速地遮住眼睛走過滿是竹竿的水池。
海豚聲納具有強大的“目標識別”能力，不僅可以識別不同的魚並區分黃銅、鋁、膠木和塑料等不同材料，還可以從記錄其聲音的人回放的聲波中區分其自身聲音的回聲。
海豚聲納的抗幹擾能力也很驚人。如果有噪音幹擾，它會加大通話強度蓋過噪音，使其判斷不受影響。而且，海豚的聲納還具有表達感情的能力。事實證明，海豚是有“語言”的動物，它們的“對話”是通過它們的聲納系統進行的。
他們的聲納系統有明確的“分工”，用於定位、通信和報警，並具有通過頻率調制來調制相位的特殊功能。
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