自動調節系統中，E=SP-PV。其中e是偏差，SP是給定值，PV是測量值。當SP大於PV時，為正偏差，反之亦然。
比例調節的作用與偏差的大小成正比；當比例帶為100時，比例動作的輸出和偏差將按照1: 1的範圍動作。當比例區為10時，按10: 1。也就是說，比例帶越小，比例越強。過強的比例會引起振蕩。如果太弱，比例就會下沖，導致系統收斂過程中波動周期太多，衰減比太小。其功能是穩定調諧參數。
積分調節的作用與偏差對時間的積分成正比。也就是說，積分功存在偏差。
妳用了，就會有輸出。它起到消除剩余差異的作用。太強的整合也會導致振蕩
弱點會使系統存在殘余誤差。
差動調節的作用與偏差的變化速度成正比。它的作用是防止被調音。
所有參數的變化都具有提前調整的功能。對滯後較大的對象有很好的效果。但是
無法克服純滯後。適用於溫度調節。利用微分調節可以使系統收斂到周期時間
縮短時間。微分時間過長也會引起振蕩。
二。設置方法
經驗方法是簡單調節系統最廣泛使用的設置方法，並且是壹種試錯方法。塔通
通過參數預設和反復試錯。參數的預設值應基於對象的特性和儀器。
表格的範圍確定。儀表量程較大的PID參數應適當加強。四種調諧參數