梵天的意思是世界萬物之首，宇宙萬物都是固定的。
第二，瑜伽的發展歷程為1，最初的發展趨勢階段:大約從公元3000年到公元前15年，瑜伽的實踐活動在正文中很少描述，並以靜坐、冥想訓練和練習的形式出現；2.韋達階段:15世紀至8世紀，瑜伽的文字描述剛剛起步，明確提出了瑜伽的定義，這是系統軟件描述的開始，經典作品《吠陀經》；3.前經典階段:從8世紀到公元5世紀，瑜伽的基本意識剛剛開始出現，練習的目的是將梵天與我連接起來，徹底解決痛苦。經典作品《奧義書》；4.經典階段:公元5世紀至公元2世紀的基礎理論和系統化階段，基礎理論和社會學的融合已經完成。
經典作品《博伽梵歌》，帕坦伽利的瑜伽經。
《瑜伽經》是第壹本明確提出瑜伽的書籍，是瑜伽愛好者必讀的文學名著，相當於《論語》在中國的影響力。
瑜伽愛好者推薦書單瑜伽經:王誌成版。《博伽梵歌》:未知的瑜伽之光《瑜伽之樹》:艾揚格經典《瑜伽士自傳》:維威卡難達經典《遇見未知的自己》:張德芬經典《在瑜伽士的土地上》:唐三藏從印度西方天堂帶回家的書5、後經典階段:
在19世紀之前，姿勢訓練都是關於哈他瑜伽的。
6.現代階段:瑜伽面向世界。從那以後，瑜伽出現了許多派別。瑜伽訓練也從註重冥想訓練和精神練習轉變為註重人體訓練，其方法也變得更加多樣化和普及。
第四，瑜伽的關鍵派系是1，智慧瑜伽:註重基礎理論（例如王誌成練習的智慧瑜伽），並根據對經典的仔細閱讀了解書中的真正秘密，並獲得崇高的最高境界；2、瑜伽:註重練習並嚴格要求自己。
行業站在行為的意義上，崇拜上帝的法律，堅持實踐，內心和欲望是純潔的。
3.信仰瑜伽:也被稱為信仰瑜伽，它堅持愛和虔誠（類似於佛教），以高尚的品格愛戀人，以虔誠的態度尊重上帝。
智慧、事業和信仰是相互關聯的，這三個修行者是三位壹體的，不可分割；4、拉賈瑜伽:註重冥想訓練，這是由眾所周知的瑜伽八分法組成的。通過瑜伽的八個分支，所有的內在能量都是凝聚的，並強調冥想訓練；5、哈他瑜伽:重視瑜伽體式，哈他瑜伽也被稱為傳統瑜伽，哈他的意思是太陽太陰，相反和平衡。