字體可分為篆書和隸書。篆書抄於漢高祖十壹年（公元前196年），隸書抄於文帝初年。長沙馬王堆三號墓出土帛書28種，計12萬余字，全部損毀嚴重。根據《漢書·藝文誌》的分類，藝術有六種:周易、悼畫、春秋故事和戰國書信。有《老子》（附四本佚書）、九幅主圖、《帝王之書》和《老子》（附四本佚書）四個子類。兵書分三種:刑德的甲、乙、丙。數學藝術包括篆書陰陽五行、隸書陰陽五行、五星占、天文氣象雜占、彗星圖、旅行占、木人占、左夫、神圖、築城圖、園眠圖和響馬經。有52種疾病處方（遺失4本），胎兒分娩圖，養生圖，雜療法配方和指導圖（遺失2本），其中《52種疾病處方》是中國發現的最古老的醫學書籍。此外，還有三張地圖:長沙南部地形圖、駐軍圖和城市圖。
這些帛書基本上已經整理出來，裝訂成各種版本印刷。《老子》、《戰國家書》、《法經》都出過平裝本，用起來很方便。