首先，使用Sysmac系列產品導入Slave的設備描述文件（XML），以確保其可以被識別。然後，正確配置IP和節點地址或位置等節點信息；嘗試通過ping確認通信是否成功。
如果以上都沒問題，就可以通過NJ系列主/控制器完成交互了。
至於交互過程中出現的錯誤信息，可能性很大，我就不贅述了，具體問題具體分析。