在古代，公主並不等於禦女，但婚前早逝的禦女，在大多數朝代都不會被授予公主的稱號。另壹方面，壹些帝國女性會被授予公主的身份。娶了公主就叫商公主，娶了公主就叫將軍。公主是指皇帝和封臣的女兒的稱號。周稱，戰國稱公主。天子娶諸侯之女，會使諸侯主同姓，故稱公主。而且在極少數情況下，公主會嫁到外國，這種婚姻就叫姻親。
嫁給外國人的公主也叫親公主。漢代和唐代接吻最為普遍。親公主大多出身皇族，作為天皇的養女親外族。最著名的是文成公主和吐蕃的藏布松贊幹布親皇後。
總之，公主通常指的是中國古代的皇族女性、皇室女性、宗法女性的稱謂，主要是簡稱，公主對應的男性稱謂是國王。
所有權制度
公主通常有三個頭銜:
按郡名:某郡(縣)公主，如新城公主、館陶公主、長樂公主、平遠公主、平陽公主等。不過這裏的郡主公主和郡主公主還是公主，而不是“郡主”“郡主”這種最常見的稱謂。
國名:寧國公主、霍國公主、、陳公主等。
名聲:以各種褒義詞命名，如太平公主、文成公主、藥茶公主、丁寧公主等。