歷史上最早的機器人可以在楊迪皇帝命令工匠按照劉艾的形象制造的木偶機器人中找到。它有器官和坐、起、拜和蹲的能力。
機器人具有感知、決策、執行等基本特征。它們可以協助甚至取代人類完成危險、艱巨和復雜的工作，提高工作效率和質量，服務於人類生活，擴大或延伸人類活動和能力的範圍。
根據在中國的應用環境，機器人分為兩類:工業機器人和特種機器人。根據應用環境，國際機器人學者還將機器人分為兩類:制造環境和服務環境中的工業機器人和非制造環境中的人形機器人。
機器人的工作範圍:
工作範圍是指機器人機械手末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也稱為工作區。由於末端執行器的形狀和尺寸多種多樣，為了真實反映機器人的特征參數，它是指沒有末端執行器的工作區域。工作範圍的形狀和大小非常重要。當機器人執行某項任務時，它可能無法完成任務，因為存在手無法到達的死區。
機器人機械手的工作範圍根據工藝要求和操作運動的軌跡確定。操作運動的軌跡通常由幾個動作組成。在確定工作範圍時，可以將軌跡分解為單個動作，並通過單個動作的行程來確定機器人機械手的最大行程。為了便於調整，可以適當增加沖程值。每個動作的最大行程確定後，機器人機械手的工作範圍也隨之確定。