大熊貓在古今有很多別名:鐵食熊、竹熊、白熊、花熊、貘、花熊、花熊、銀狗、大浣熊、鄂曲、杜東嘎、智毅、浣熊、猛獸，等等。
熊貓和熊貓都是現代術語，不是古代術語。1869年，法國天主教傳教士阿曼德·大衛認識了這只熊貓，並給它取名為“黑白熊”，它屬於熊科。兩年後，動物學家進壹步調查研究，認為它屬於熊貓科，並進壹步命名為“熊貓”。所以嚴格來說，熊貓才是正確的名字。
“熊貓”這個名字其實是小熊貓(也叫火狐)取的。1915編纂、1935出版的《漢語大詞典》中“《熊家餐館》”第三部:“熊貓，其獸名如貓，善爬樹。”從附的熊貓圖來看，指的是小熊貓，不是熊貓。(見1978再版，第935頁。)
但1938發表的《辭海》中“熊貓”壹文說:“怪名來自新疆；60年前，法國科學家比利·大衛發現了它。(見轉載1980，第1849頁。)可見“熊貓”與“熊貓”之爭早在1915-1938 [。也許“熊”是壹個緊縮的口音，“貓”是壹個開放的聲音；熊貓”聽起來比“熊貓”順口，大多數人習慣用熊貓這個詞。
熊貓這個詞是中國大陸、香港、澳門、馬來西亞和新加坡最常用的名字。只有臺灣省的人叫它熊貓。
雖然日本、韓國、朝鮮、越南等國家的口語名稱不同，但都是熊貓或漢字中的熊貓。
年幼的大熊貓應該被稱為“年幼的大熊貓”或“熊貓幼崽”，而不是小熊貓，因為小熊貓是其他動物。