orb-slam在眾多slam方法中的地位如何？

Orb-slam綜合感覺不錯，就是純旋轉容易丟，特征點少的場景容易丟。Lsd速度慢，精度低，但估計對具有規則紋理的室內和建築場景有益，因為它基於梯度。Svo不適合手持視頻拍攝，作者提供的無人機測試數據還可以。orb-slam和lsd今年都有新的論文需要閱讀，許多方法都有各自的優缺點。

對於移動平臺，目前的單目slam算法對計算和存儲的要求較高，穩定性不夠。還有stero攝像頭、rgb-d、其他傳感器組合（imu、gps）等等。