1）傳感器將測量的物理量轉換為電信號，並具有顯示和聲光報警功能（有些傳感器沒有顯示或聲光報警功能）；
2）執行器（包括聲光報警和顯示設備）將控制信號轉換為被控物理量；
3）子站接收來自傳感器的信號，並按照預先約定的復用方式遠距離傳輸給主站（或傳輸接口），同時接收來自主站（或傳輸接口）的復用信號。該分站還具有線性校正、超限判別、邏輯運算等簡單的數據處理能力。處理傳感器輸入的信號和主站（或傳輸接口）傳輸的信號，控制執行器的工作；
4）電源箱將交流電網電源轉換為系統所需的本質安全型DC電源，並配有蓄電池，可在電網斷電後維持正常供電不少於2小時；
5）傳輸接口遠距離接收分站發來的信號，並發送給主機處理；接收主機信號並將其發送到相應的分站（傳輸接口還具有控制分站的發送和接收、調制和解調多路復用信號、系統自檢等功能。);
6）主機壹般選用工業控制微機或普通微機，雙機或多機備份。上位機主要用於接收監控信號、校正、報警判別、數據統計、磁盤存儲、顯示、聲光報警、人機對話、輸出控制、控制打印輸出、聯網等。