轉向驅動橋半軸應分段並用等速萬向節連接；帶有擺動半軸的半軸不僅需要分段並配備萬向節，還需要伸縮式花鍵或伸縮式等速萬向節。
擴展數據:
傳動軸中的萬向節功能:
通用萬向節由十字軸、十字軸承和法蘭叉組成。萬向節是汽車傳動軸的關鍵部件。在前置發動機和後輪驅動的車輛上，萬向節傳動軸安裝在變速器輸出軸和驅動橋主減速器輸入軸之間。
前置發動機和前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在前軸半軸和車輪之間，同時負責驅動和轉向。
百度百科-車軸