由機械原理組成的各種裝置。杠桿、滑輪、機器和槍都是機器。
機械是人造物理部件的組合。機器的所有部件之間都有壹定的相對運動。機器除了具有機構學的特征外，還必須具有第三個特征，即能夠代替人類勞動完成有用的機械工作或轉換機械能的機構，因此機器可以轉換機械能或完成有用的機械工作。從結構和運動的角度來看，機構和機器沒有區別，壹般稱為機械。