王澍借鑒過去，致力於書法創作。清代第壹批以篆書著稱的書法家是楷書家、隸書家李和篆書家。《清史稿》雲:“論者謂其書在米芾、黃、顧之上。”他的篆書基本保留了“李二”篆書法的特點，用字嚴謹工整，分布均勻對稱。他在圓潤、圓通的基礎上，綜合運用平、斜直線產生方形、三角形的空間進行呼應，所以他的篆書特別清晰爽利。傳世作品有《酒德頌》、《千卦傳詩軸》、《韓鏡銘》等。
此外，王澍在書法理論方面也頗有建樹。壹方面，他抑帖立碑；另壹方面，他痛斥清初的董崇拜是“董氏家族的陋習”；另壹方面，他主張學書應從篆書和隸書入手，這對乾隆以後的許多書法家起到了重要的引領作用。