歷史上的羅伯特·布魯斯是真正意義上的蘇格蘭民族英雄。蘇格蘭在英國國王愛德華壹世時代面臨著被同化和吞並的命運。帶領蘇格蘭人與英格蘭發生小規模沖突，並在班諾克本戰役中取得關鍵勝利的是羅貝爾·布呂伊斯(Roibert Briuis)。其實歷史上真正的“勇敢的心”並不是指威廉華萊士！但是後來的蘇格蘭國王羅伊伯特·布裏斯！
羅伯特·布魯斯是布魯斯家族的長子，布魯斯家族是蘇格蘭最有權勢和最富有的家族。他從小接受良好的教育，通曉多種語言——英語、法語、拉丁語、蓋爾語等。他是當時歐洲第壹個使用戰斧的高手，因為他武功高強(據說他作戰非常勇猛，經常單獨對敵。在班諾克本戰役中，他沖在最前面，用斧頭砍死了迎面而來的敵人)。
蘇格蘭國王巴裏奧爾向英格蘭投降後，羅伯特和其他蘇格蘭貴族壹樣，不願接受異族統治，帶領他的騎士和農民起義。當時，威廉·華萊士和安迪·穆雷主要在蘇格蘭中部作戰，而羅伯特則在蘇格蘭西南部牽制英軍。斯特林獲勝後，羅伯特主持了向威廉·華萊士授予勛章的儀式。
1298年，起義軍在法爾科克戰役中被擊敗，華萊士失蹤。羅伯特·布魯斯和他的堂兄萊德家族的科米，都當過“保衛國家的將軍”。但是布魯斯和科米的關系並不是很好，甚至可以說矛盾重重。1300，Bruce因不明原因辭去此職務。
1302年，布魯斯突然放棄抵抗，向英國國王愛德華壹世投降。歷史學家對此有兩種說法:壹種認為他想保住自己的權力、土地和財富——就像他父親在電影裏教他的那樣；另壹種認為他是在假裝投降以獲得喘息的機會，等待東山再起的時機。也許後者更有可能，因為他後來確實重新加入了叛軍。
1304年，布魯斯與蘭伯頓大主教秘密結盟，對抗英格蘭人。蘭伯頓大主教是羅馬天主教會派來幫助蘇格蘭人團結起來，共同結束英國的暴政統治的——因為羅馬不希望英國或者壹個國家太強大，他們希望維持歐洲的力量平衡。
威廉·華萊士被殺後，布魯斯認為我們應該冰釋前嫌，聯合所有抵抗力量，所以他希望自己的老對手科米加入聯盟。1306年初，布魯斯和科米在倫敦達成協議:如果科米加入聯盟，幫助布魯斯趕走英國人，事成之後科米可以得到最好的土地。不幸的是，康密立即向英格蘭愛德華壹世報告了壹切。結果，布魯斯的所有追隨者都被抓獲，但布魯斯卻奇跡般地獨自逃離了倫敦。
布魯斯從此對科米恨之入骨，但還是裝作什麽都不知道，派人邀請科米去德姆夫裏斯的格林弗萊爾教堂面試。盡管科米別有用心，她還是如約而至。見面後，康密得知陰謀敗露，當場與布魯斯的人展開激戰。結果康米的叔叔被布魯斯的姐夫殺死，康米被布魯斯活捉。最後，布魯斯在祭壇上砍下康密的頭，送給英格蘭的英國國王愛德華壹世。
共匪死後，蘇格蘭貴族紛紛加入布魯斯。1306年5月25日，布魯斯在斯科被選為蘇格蘭國王。英國國王被徹底激怒了。他囚禁了主教威沙特和主教蘭伯頓，並在梅斯溫擊敗了新國王羅伯特·布魯斯。布魯斯只身逃往羅德島，壹路上幾次逃脫，但他的妻子、女兒和姐妹都被抓獲，弟弟尼希爾被殺。
1307年，布魯斯從羅德島回來重建軍隊，準備繼續戰鬥。此時，他的另外兩個兄弟托馬斯和亞歷山大也已被處決。1307年5月，英格蘭愛德華壹世病逝。新國王愛德華二世軟弱無能，布魯斯趁機發動攻勢，從英格蘭人手中奪回大量土地。但是英國人口多，國力強。國王雖然無能，但要被徹底打敗也不容易。雙方的戰爭持續了很多年，從愛德華二世到愛德華三世。最後，在羅馬宗教裁判所的協調下，1328年3月，蘇格蘭和英格蘭終於簽署了《愛丁堡協定》——愛德華三世正式承認羅伯特·布魯斯為國王，並從蘇格蘭撤出所有英軍。
布魯斯是個相當不錯的君主，開明公正，享有很高的威望。他還是壹名虔誠的基督徒，在飽受戰爭蹂躪的蘇格蘭南部重建和修復了許多著名的修道院。不幸的是，沒過多久布魯斯就患上了皮膚病——可能是麻風病。
布魯斯認為這是上帝對在祭壇上殺死康密的懲罰。他知道自己快死了，要求死後把自己的心帶到聖城耶路撒冷。因此，當布魯斯在1329年因病去世時，他的遺體被安葬在迪姆林修道院(埋葬所有蘇格蘭國王的地方)，他的心臟被放在壹個小盒子裏，由詹姆斯·道格拉斯勛爵保管。
道格拉斯帶著這個小盒子去了後來的十字軍東征。路過西班牙，恰好摩爾人屠殺當地天主教徒，於是道格拉斯勇敢地加入了戰鬥。他用羅伯特·布呂伊斯的心祈禱:“勇敢的心，帶我壹起走，趕走異教徒！”道格拉斯在這場戰役中殺敵無數，卻在勝利的那壹刻倒下了。後來很多吟遊詩人爭相講述這個故事——詩名叫《勇敢的心》！後來，《勇敢的心》被送回蘇格蘭，安葬在布魯斯心愛的梅羅斯修道院。
像威廉·華勒斯壹樣，人們熱愛和懷念羅伯特·布魯斯，因為他經歷並克服了各種困難和失敗，最終領導蘇格蘭人民贏得了他們的自由！