孝道的發展歷史，早在3300多年前的甲骨文、殷墟中就已出現。當時的孝道是老之上子之下。然後為了簡化寫法，取消了舊字的下半部分，在舊字的上半部分加了子字，改為現在的孝字。
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孝的外延，首先是教育中的“教”字，我們可以看到，孝和文化構成了現在教育的教字，而這個原因是教育是以孝和人倫為基礎的，所以這種擴展是教育和擴展，主要是為了育人。
孝這個詞最早出現在商朝，在當時它更像是壹個孩子贍養壹個老人。事實上，它的初衷是全力為父母服務。孝這個字還是壹個認識的字。早期的青銅銘文顯示了壹個孩子扶著老人行走的狀態。在當時，孝順只是表明為老人服務是孝順。
後來到了春秋戰國時期，孝經開始有了隸書的味道。然後到了秦朝，孝字的字體沒有太大變化，只是簡化了，最後到了隸書，最後到了現在的楷書。
在《說文》中，篆書中的孝字形式也直接繼承了西周金文的風格，這仍然是最早的形式。根據秦漢時期出土的文物可以看出，小篆孝的形式略少於夜間小篆孝的形式。