《與王十傳歌》中的“入朝之歌”“江南嘉裏地，金陵帝制國。它不僅是壹首頌歌，也是壹幅壯麗的畫卷。無論何種情感意趣，都可以借山水來表現，都能達到情景交融的境界，這是謝朓詩歌的重要特色，也是對詩歌藝術發展的重要貢獻。謝朓五言詩早期利用了《四聲譜》的成果，從新聲的變化中吸取了營養。他深有體會地說:“好詩是圓的，是美的，是如彈丸般流動的。“他的詩善於吸收自然風光中最動人的瞬間，用清秀的詩句坦率地揭示自然之美。如《遊東田》中“樹遠而暖，煙無窮。魚戲新蓮動，鳥散花落”，“結青郊路，回望滄江”中的“曹都草隨徐離開新林竹”。日升河動，景浮於草間”，《治宅》中“亭對秋風，窗開望寒。”風破池中蓮，霜降江南綠”等等。在盛唐王維等五言詩出現之前，是詩壇的上品。
所以，沈約對謝朓的五言詩印象很深，稱贊道:“二百年來沒有這樣的詩。”蕭炎稱帝後，仍然很欣賞謝朓的詩，說三天不讀，就有口臭。所以，謝朓的五言新詩是“千古體”的旗幟，謝朓則是南齊詩人的皇冠。《晚去三山後去望京鎮》被人們視為絕筆之作:“望長安，河水望涇縣。太陽落山了屋頂高聳的屋脊，京城的房子沒有那麽高高低低。夕照散成綺，澄江靜如練。喧鬧的鳥鳴覆蓋了春天的春天，各種各樣的鮮花鋪滿了郊外的鄉村。我將遠離首都留在鄉下，我想念已經停止的快樂聚會。當歸期到了，我惆悵，淚水如雪珠般落下。如果妳知道妳的家鄉，誰能改變它？"
此時的謝朓的詩，除了“壹切文字自然流淌”(劉熙載《藝概》)，佛、道的哲理自然織入詩中，使人感到筆墨之外還有壹種深情、妙理(沈德潛《古詩源》)，所以每壹篇都是絕唱。鐘嶸在《詩品》中說，謝朓的詩“為後世文人所景仰”，希望在當時詩壇得到流行，對文風有促進作用。謝朓的詩有200多首，其中山水詩成就很高，觀察入微，描寫寫實，格調清秀，玄言壹掃而空。景物抒情，清新自然，意境新穎，情感飽滿，句子多而優美。如“夏宇散成妖嬈景，澄江靜如練”(《晚登三山去望京鎮》)，“天上知舟，雲中辯河樹”(《宣城縣新林引板橋》)，“魚起新作用，鳥散花落”(《遊東田》)等。，這是眾所周知的。
《隋書經濟誌》有12卷《謝朓集》和1卷《謝朓義集》，均已失傳。明朝收集遺骨，重在編纂，刻本也不少。大眾版有壹本《四大系列》。今郝立權有謝玄成詩註，曹榮南有謝玄成集註。