夏天
據邯鄲地方誌記載，大禹治水從回龍進入魏境內，古黃河流經回龍。
春秋時期
回龍地區新建的城，先屬魏國，後屬魏國。公元前589年，齊國和魏國有壹場建立新城的戰鬥。
姓
回龍地區屬於邯鄲縣。
漢朝/漢族/漢語/人類
據新版《魏縣誌》記載，會龍在東漢時期被稱為“大許村”。這件事在清代《張德賦誌》中也可以得到證實。《張德誌》中對回龍玉皇廟的歷史有詳細的記載:“漢明帝時，許村南街有壹座大廟。紫菱寺重建於南北朝時期。宋宣和年間翻修，正殿塑像鐵鑄，後人習慣稱之為‘鐵佛寺’。清初，由於戰亂的破壞，部分寺廟進行了修繕，改名為玉皇廟。清末毀於災，遺址猶存。”漢明帝是東漢的第二位皇帝，在位時間為公元58年至77年。從偉大的許存到現在已經將近2000年了。
南北朝
根據安陽寺石碑中的記載，安陽寺原名社旗寺，建於南北朝文宣帝天寶年間，是皇家宮殿之壹。
隋唐時期
隋大業四年，楊迪上書河北人民，開通永濟運河，南至黃河，北至卓君。永濟運河北起黃河，對環水鎮(今老魏縣)許村來說太大，流向東北。楊迪皇帝視察了永濟運河，將許村改為雨荷鎮，並在這裏建立了碼頭。
清嘉慶《安陽縣誌》記載:“回龍鎮南臨河，皇道衛輝蘇門百泉向東北流，引齊、齊、張、桓為大河，故名鎮。住在臨漳、安陽、內黃、威縣的交匯處，嘉慶初年設司，是河南儲糧總匯之地。”雨荷河的建成在回龍的歷史上具有重要意義，它使回龍成為壹個主要的水道，促進了回龍的發展，開創了回龍發展的新時代。
在《中國古今地名詞典》(民國1931版)中有壹條回龍鎮的詞條，回龍鎮是壹個回龍鎮，位於河南安陽縣的最東端，與臨漳縣內黃縣接壤，是縣城的東隧，原名雨荷鎮，明嘉靖年間河南的糧庫遷址於此，現在有壹個縣來輔助。
唐代的回龍是大運河沿線重要的水上碼頭和物資集散地。
宋朝；姓
從雨荷鎮到回龍鎮的旅行是因為宋真宗的北征。
據清代康熙年間的《魏縣誌》記載，該村原名大徐村，隋唐時改稱雨荷鎮，故因該村東鄰雨荷而得名。宋真宗北遊歸來，故村名改為回龍鎮。後來“龍”字演變為“龍”，後來被稱為回龍。
據光緒《臨漳縣誌》記載:“真正埋葬六龍的地方，名為回龍，後改稱回龍。”
上世紀90年代初，回龍街南村奶奶廟舊址出土了壹塊明萬歷三十九年的石碑。碑文開始寫道:“董燁是80徐莉，鎮名回龍。昨天，宋真宗的北伐軍回到這裏戰死，所以這裏被稱為回龍。有眾所周知的府誌和內黃縣的巡檢司，現在我想是要還給龍了。”
西門的泰山奶奶廟裏有碑文，它建於宋真宗惠鸞年間。
據明鄭德《大明府誌》記載，魏縣十景之壹有“回龍古寺”，又名“古寺靈巖”，是為紀念宋真宗歸葬而建。
據周邊郡縣的地方誌等著作記載，得知宋朝第三任皇帝宋真宗北伐時曾與遼軍作戰，回來時有回龍鎮之名。據《宋史》記載，宋先平二年(999年)，遼主盧野龍緒大舉南侵。宋真宗禦駕親征，應了的征討，到了鎮，遼兵擄掠，從此背水壹戰而死，為了紀念這件事，在這裏建了壹座“回龍觀”，後來演變為回龍觀鎮、回龍鎮。
元明清
元順帝至正念期間，回龍建有傅渺寺(石碑和臨漳縣誌有記載)。
明成祖永樂年間，兵部在安陽縣設立回龍水怡。襄州誌:安陽縣東九十裏，有回龍驛。
明英宗正統二年，內黃縣在此設立回龍觀巡檢司，人丁興旺，盜賊橫行。
明代鄭德時期《大明府誌》記載，魏縣西南60裏有回龍觀和回龍觀渡口。這本書還記載了內黃縣回龍鎮和回龍巡檢司。
明代，回龍古寺是魏縣十景之壹，名宅。又被稱為“古寺之煙”、“高堂之禮”。
甘龍《內黃縣誌》記載“回龍觀黃傑渡口在縣城西北五十裏”。
可以看出，從隋朝壹直到明清，回龍鎮壹直是壹個緊靠禦河的古鎮，航運發達，非常繁榮。
而且從地方誌上看，至少從明朝開始，回龍就成了四郡掌管的地方。
回龍村始建於清朝，具體年代不詳。
《內黃誌》記載，光緒年間，回龍內黃界渡口廢棄，說明渭河已改道，不流經回龍。
摩登時代
張偉改道，回龍失去了河流通道的便利。這壹時期，回龍西街屬臨漳縣，北街屬大名縣，南街屬安陽縣，東街屬內黃縣。安陽縣駐回龍縣。當時四縣都在四道街有鹽店。大臨安四縣有壹所公立小學。
這期間全國動蕩，各地軍閥混戰，百姓生活艱難。在這種背景下，再加上回龍四郡分立，轄區不明，回龍鎮土匪眾多。
1938年，陳再道、王新亭受八路軍總部命令，指揮129師、115師發起張南戰役，取得勝利。隨後，安陽縣抗日民主政府在會龍宣布成立，縣長張振邦(張子正)。
後來陳再道在1942+01.2大敗“偽自治軍”戰役，在1.947豫北戰役中兩次攻打回龍，最終解放了回龍。
1947年豫北戰役後，根據革命鬥爭形勢的需要，中國太行第五師於15年4月在回龍成立張南縣委、縣政府，隸屬安陽地區。曾養齋任縣委書記，白任縣長。
1949，10年10月20日，華北人民政府令廢止縣制，將縣所轄各村分別劃歸臨漳縣、葉縣、內黃縣等縣，回龍鎮劃歸河北魏縣，結束了數百年來各行政區劃分管的局面。
回龍公社成立於1961。
1984改鎮。
20世紀90年代，魏縣建立了回龍鎮經濟技術開發區。