永樂宮以壁畫聞名於世，是中國現存壁畫藝術的瑰寶，堪比敦煌壁畫。永樂宮也是中國道教三大宗祠之壹。它是為了紀念中國古代道教“八洞仙”之壹的呂洞賓而建造的。
永樂宮規模龐大，占地127000平方米，建築面積86880平方米。永樂宮的建築特色是宮門、龍虎殿、三清殿、春陽殿、重陽殿等五座建築由南向北依次排列在壹條中軸線上。東西兩側沒有附屬廳堂和附屬建築，而是壹個狹長的中央院落，四面圍墻，三清、春陽、重陽三大大殿集中在後半部分，建在平臺上。其他建築建在中央庭院之外，另建壹面墻，井然有序，形成了自己獨特的建築風格。
進入永樂宮宮門，院內兩側有石廊。有壹塊禦碑很值錢，其他石碑的字有些模糊。