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在歐洲，大約在14到18世紀之間，流行兩種鍵盤樂器，壹種叫撥弦古鋼琴，另壹種叫撥弦古鋼琴(也叫羽管鍵琴和大鍵琴)。這兩種樂器被稱為古鋼琴，因為它們被認為是鋼琴的前身。許多作曲家為古鋼琴作曲，此時的音樂是最早的鋼琴曲。
比如巴赫、亨德爾、斯卡拉蒂的鋼琴曲，都是為古鋼琴而作的。海頓、莫紮特和貝多芬的許多作品也是為古鋼琴創作的。此外，古鋼琴有自己細膩的音色。因此，在古鋼琴被現代鋼琴普遍取代之後，在十九世紀和二十世紀之交，甚至在當代，少數鋼琴家又提倡使用古鋼琴。直到現代，很多類型的電子琴也已經定下了古鋼琴的音色。