埃涅阿斯，又譯埃涅阿斯，意為“伊尼亞斯的史詩”。故事來源於意大利民間傳說，羅慕洛建立羅馬的傳說，皮拉舍入侵意大利的傳說。古羅馬文化是在希臘文化的影響下發展起來的，所以很多羅馬作品都受到了希臘文化的影響，埃涅阿斯也不例外。這部作品實際上模仿了荷馬史詩。
《埃涅阿斯紀》前六卷模仿《奧德賽》，用倒敘的方式描述了在特洛伊城的德莉西亞·尼亞斯死後，夫妻二人被分離，被迫流浪異鄉七年，隨後被風暴吹到北非的迦太基，伊尼亞斯在那裏回憶了特洛伊城陷落的情形和自己流浪七年的悲慘經歷。深情的女王愛上了對方，並嫁給了伊尼亞斯。婚後，眾神命令伊尼亞斯去意大利重建被摧毀的國家，但她不得不拋棄了王後狄多。多情的狄多自殺了，而伊尼亞斯來到了意大利。在巫師的指引下，他前往地獄，見到了死去的父親，父親向他展示了羅馬的榮耀和偉大的未來。
《埃涅阿斯紀》的最後六卷模仿《伊利亞特》描述了這場戰爭。在預見了羅馬的未來之後，伊格納西來到了拉丁姆，在那裏受到了拉丁努斯國王的款待，與此同時，眾神命令他迎娶拉丁努斯的女兒。但由於魯圖裏亞國王圖爾諾斯(Tournous)已經向女兒求婚，這導致了他們兩人之間的戰爭，眾神也卷入了這場鬥爭。最後，伊尼亞斯殺死了圖爾諾斯，“埃涅阿斯”結束了。
《埃涅阿斯紀》的主題是關於壹個偉大帝國的命運，中心是強調帝國的輝煌是神聖意誌的結果。詩人歌頌了羅馬先輩們建立國家的豐功偉績，贊美了羅馬的輝煌，並將羅馬之所以稱霸天下的原因歸結為神靈的意誌。所以作者特意安排伊格納西前往可怕的地獄，通過他死去的父親之口，宣傳羅馬帝國不屈的基業。同時，為了給同時代的羅馬統治者屋大維壹個神聖的光環，作者把伊尼亞斯的兒子寫成了凱撒和屋大維的祖先，並宣稱要把他們的勢力推向“八廢八極”，重現“黃金時代”，從而為屋大維的統治創造正統的榮耀。
埃涅阿斯宣傳了羅馬民族的驕傲和愛國主義，特別強調了羅馬建國的艱辛和來之不易，告誡人們要珍惜帝國的和平，表現了作者強烈的愛國主義精神。
埃涅阿斯塑造了壹個偉大的英雄形象。伊尼亞斯是壹個具有高尚品質的英雄。因為他是羅馬帝國的先驅，所以作者特意把他塑造成壹個理想的政治領袖。在戰爭中，他無所畏懼，敢於接受任何挑戰；在待人接物上，他公正善良，真誠大方，深受人們的喜愛；而且懂得控制自己的感情，是歐洲文學史上第壹個理智重於感情的形象。
埃涅阿斯的風格嚴肅細膩，創造了歐洲文學史上第壹部“文人史詩”。雖然模仿荷馬史詩，但在語言上有自己獨特的風格，完全是維吉爾在書房裏創造的。據說維吉爾對埃涅阿斯的遣詞造句非常講究，壹天只寫三行。
因此，埃涅阿斯的語言是嚴肅的、悲傷的、細膩的和充滿朦朧感的。比如作者在描寫狄多和圖爾諾斯之死的時候，筆觸極其細膩，用深入的心理描寫來表達人物的情緒。
史詩使用了大量的隱喻來表達人物和故事。比如殺死特洛伊老國王的皮拉斯，就被比作壹條毒蛇，在春天伸出舌頭試圖攻擊；把飛在空中的長矛比作壹股黑色的旋風，在空中呼嘯著向敵人射擊。所有這些比喻為詩歌嚴肅的主題增添了許多生動性。