維吉爾最重要的作品是史詩《埃涅阿斯》(伊妮德的譯本)。詩人於公元前29年開始寫這首詩，死前完成初稿，死後由友人出版。全詩12卷，10000多行。講述了主人公埃涅阿斯在特洛伊被希臘軍隊俘虜後離開故土，歷盡艱辛到達意大利建立新國家(其後裔建立了羅馬)，以當地部落首領圖爾諾斯和埃涅阿斯在決鬥中被殺而告終。史詩用神話傳說贊美羅馬國家和奧古斯都統治的歷史必然性。它的情節結構模仿荷馬史詩，但具體描寫卻有自己的特色。全詩情節生動，故事性強，語言簡練。《埃涅阿斯紀》是歐洲文學史上第壹部個人史詩，自問世以來就備受推崇。
他也是詩人但丁最崇拜的作家。在《神曲》中，後者稱他為“老師”，虛構他來拯救自己不至於迷路，並邀請自己去地獄和天堂參觀。