樂府詩的形式有三言、四言、五言、六言、雜言,其中最常用的是新雜言、五言詩。漢樂府的民謠沒有固定的規則和句法,長短隨意,不用寫頂格。
樂府收集的詩歌後來被稱為樂府詩,或簡稱樂府,是繼《詩經》、《楚辭》之後的壹種新的詩歌文體。