聖經記載，由於65，438+00偵探的陳述，希伯來人選擇不進入迦南。違背上帝的意願，他們在荒野中漂流了40年。在成年的希伯來人中，只有約書亞和迦勒活到40年後進入迦南。根據民數記13和14，摩西派了十二個探子到迦南地去打探當地的情況，為將來的攻擊做準備。因此，他們中有十個人灰心喪氣，把壞消息告訴了摩西和以色列全體會眾。只有迦勒和約書亞信心十足地說:“我立刻上去得那地！”我們能贏。”(Min。13: 30)“我們窺探的那地非常美麗。耶和華若喜悅我們，就必將我們領進那地，把那地賜給我們，因為那是流奶與蜜之地。妳們不要背叛耶和華，也不要怕那地的居民，因為他們是我們的食物，他們的住處已經離開他們了。上帝與我們同在。不要害怕他們。”(Min。14 7-9)
最後，這些叛逆和發牢騷的以色列人受到了耶和華上帝的懲罰，他們不得不在曠野飄流四十年，他們不得不死在曠野。只有迦勒、約書亞和下壹代人可以進去，得到神想要賜給他們的應許之地。民數記14: 20-25據記載，當耶和華神回應摩西為以色列人的禱告時說:“惟有我的仆人迦勒，因為他另有心意，壹心跟從我，我要把他領進他所去過的那地，他的後裔也必得那地為業。”(分鐘。14, 24)
四十年後，在約書亞的帶領下，以色列人終於渡過約旦河，進入應許之地——迦南。今天的聖經記載，約書亞帶領以色列人在迦南地征戰數年，逐漸占領迦南地後，迦勒來到約書亞面前，向他要求耶和華神所應許的產業。迦勒說:“當日摩西起誓說:‘妳腳所踏之地必永遠歸妳和妳的子孫，因為妳專心跟從了耶和華我的神。自從耶和華對摩西說這話以後，耶和華照著他所應許的，使我存活了四十五年。與此同時，以色列人在曠野行走。看哪，我現在八十五歲了，身體仍然強壯，像摩西打發我去的那日壹樣。不管是打架還是進出，我的實力當時是，現在也是。請把上帝那天答應給我的這座山給我；妳聽說過那裏有亞衲族人和堅固的大城。或者耶和華照他所應許的與我同在，我就把他們趕出去。”(第14冊9-12)