可以認為是迫擊炮和火箭彈的混合體。它壹般由兩個獨立的部分組成；火箭和發射器。
發射架壹般放在發射架的肩部，扣動扳機就能啟動火箭發動機。短而強的射流推動火箭飛行約150-300米，主要看目標距離和發射手的技巧。壹個火箭炮手必須意識到從火箭後面發射出來的氣體的危險性，高溫高速的熱流會嚴重傷害到發射架後面的人員。
用火箭筒射擊直升機是阿富汗遊擊隊為了對抗蘇聯直升機而發明的。由於便攜式反坦克火箭炮速度慢、射程短、精度差，射擊直升機並不容易，而且需要嚴格的訓練。而且火箭在高仰角發射時的尾部噴流也會傷及射手和周圍的人(落在陰影中的RPG-7尾噴口後面20米是危險區域)，所以需要提前做壹些準備工作，比如在地面或尾部挖壹個大洞。
當今世界上最流行、最受歡迎的便攜式火箭炮是前蘇聯的RPG-7。RPG-7和AK47突擊步槍壹起，成為各種反建制武裝的標誌性武器，具有不同尋常的政治意義。
RPG-7源於二戰中德國發明的鐵拳反坦克火箭，由RPG-2和RPG-3逐漸演變而來。
1961年，新型RPG-4通過了定型測試，但遺憾的是，RPG-7同年定型，RPG-7射程更強，易於維護，甚至可以用半自動步槍的某些部件來維護其發射裝置部件，所以蘇軍選擇了後者，被全球40多個國家的軍隊和許多恐怖組織采用。
如何使用RPG-7
發射器首先將壹個細圓柱形助推器旋入彈頭的後端。同時，它也是壹個穩定管，周圍聚集了四個穩定鰭，另外兩個鰭在最後壹個末端。在穩定管的後面放置壹個裝滿火藥的紙板盒。
然後發射員將準備好的火箭插入發射架前端，發射準備工作完成。
發射器正在裝載火箭。
壹旦發射器扣動扳機，火箭的工作原理如下:
1.燃燒室中的粉末被點燃，推動火箭向前飛離發射器。火箭初速度約為117 m/s。
2.火箭離開炮管後，穩定翼打開，火箭旋轉。
3.火箭飛行了0.1秒，大約11米後，火箭的發動機啟動，火箭加速到294m/s，直到到達目標。