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劉徹當即下令10萬移民河南，修建北城，但匈奴人不甘心失去戰略要地河南地區，於是頻頻出兵攻打北城。
為保衛豫北地區，鞏固北方城池，元朔六年夏，命衛青為大將軍，以侯公孫敖為中將軍，恭恭和為左將軍，侯為前將軍，堅為右將軍，李廣為後將軍，李舉為強弩將軍。
衛青將軍指揮六軍從定襄進攻匈奴。十八歲的霍去病被任命為四耀校尉，統率八百裏羽林將士，與衛青叔、公孫賀叔出征。