馬克思和恩格斯在著作中多次提到“歷史科學”這壹概念，但正如他們對其他概念的使用壹樣，由於復雜的原因，其含義往往是不同的。壹般來說，主要有兩層含義:壹是學科劃分意義上的，二是科學研究原則和方法意義上的。作為壹門不同於自然科學的科學，歷史科學包含著自己獨特的方法，即人文主義或人道主義方法。歷史和自然的區別在於，歷史是人創造的，這種創造活動是壹樣的。歷史的發展就是人的發展。人沒有固定的本性。人及其本性是在歷史活動中逐漸生成的。“整個歷史無非就是人性的不斷變化。”從這個意義上說，歷史科學是人學，是廣義的人學。相反，所有的人文都是歷史科學。甚至自然也是為人類而存在的自然。對於人類來說，自然歷史和人類歷史是相互制約的。從這個意義上說，歷史就是自然對於人的生成過程。因此，歷史科學成了馬克思和恩格斯所稱的唯壹科學。恩格斯甚至直接指出，歷史科學是“關於現實的人及其歷史發展的科學”(《毛澤東選集》第4卷，第241頁)。歷史科學的人文特征表明(1)歷史科學的研究對象是人而不是物，是人與人之間活生生的現實關系，是隨著歷史的發展而不斷變化的。對於那些看似研究事物的科學，壹定要通過事物之間的關系來看人與人之間的關系。(2)歷史科學的出發點和目的在於人的存在和更好的存在，最終在於人的自由全面發展。否則就會導致異化，失去自由，出現生存危機。因此，作為壹門歷史科學，它必須時刻關註人們的生活狀況。