根據運動元件摩擦性能的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承。其中，滾動軸承已經標準化、系列化，但與滑動軸承相比，其徑向尺寸、振動和噪聲更大，價格也更高。
壹般來說，滾動軸承由四部分組成:外圈、內圈、滾動體和保持架。嚴格來說是由外圈、內圈、滾動體、保持架、密封、潤滑油六部分組成。簡單來說，滾動軸承只要有外圈、內圈和滾動體就可以定義。根據滾動體的形狀，滾動軸承分為滾珠軸承和滾柱軸承兩大類。
球軸承是滾動軸承的壹種。在內鋼圈和外鋼圈之間安裝球形合金鋼球，減少動力傳遞過程中的摩擦，提高機械動力的傳遞效率。球軸承不能承受重負荷，所以在輕工機械中很常見。球軸承也叫滾珠軸承。
球軸承主要包括球、內圈、外圈和保持架或保持器四個基本元件，如圖所示。壹般工業球軸承符合AISI52100標準。球和環通常由高鉻鋼制成，洛氏C級硬度約為61-65。
保持架的硬度低於球和圈，其材料為金屬(如中碳鋼和鋁合金)或非金屬(如特氟隆、PTEF和高分子材料)。滾動軸承的摩擦阻力比軸頸軸承小，所以在相同的轉速下，摩擦產生的溫度會更低。
球軸承壹般用於低負荷的機械傳動設備。由於球軸承的軸承面積小，在高速運轉的情況下容易造成嚴重的機械損傷，所以在重載機械傳動中常采用滾針軸承，以增加軸承面，提高機械傳動效率，減少機械損傷。
滾珠軸承改變了軸承的摩擦方式，采用滾動摩擦，有效減少了軸承面之間的摩擦現象，提高了風扇軸承的使用壽命，也因此延長了散熱器的使用壽命。缺點是工藝更復雜，成本增加，也帶來了更高的工作噪音。
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