先說方向舵。舵控制著船的方向。舵的角度越大，轉得越快。左舵向左滿，相當於汽車方向盤向左滿。右舵也是壹樣。舵未滿時，可以說左舵多少度。舵滿時，舵手向船長報告左/右舵已滿。
然後要麽兩個合二為壹。壹般來說，船舶有多個動力系統。例如，瓦格良有四個鍋爐。通常，動力系統分為兩組，即左車和右車。每個動力系統都有自己的齒輪。如果它需要換某個檔位，就會被命令。壹個動力換擋就是左/右進/退幾次。如果雙方同時變化，就二進/退幾次。比如左進壹會左邊升壹檔，兩退壹會兩邊降壹檔。有時，提高的命令
最後，方向只是壹個簡單的角度數。北方為0度，順時針旋轉壹圈分為0-359度。航向275是在該坐標系中從北方順時針旋轉275度的方向。