直接用於礦物開采和濃縮作業的機械。包括采礦機械和選礦機械。從廣義上講，探礦機械也屬於采礦機械。
此外，大量起重機、輸送機、通風機和排水機械也用於采礦作業。采礦機械包括開采金屬礦石和非金屬礦石的采礦機械；采煤用采煤機械；石油開采用石油鉆井和生產機械。1868年，英國沃克公司成功設計制造了第壹臺氣動盤式采煤機。1907用牙輪鉆機鉆油井和天然氣井，從1937開始用於露天鉆井。采礦機械有很多種。
重力選礦機有哪些？
1，夾具
跳汰機借助隔膜、活塞或壓縮空氣使水箱中的水流動，使置於篩網上的礦物顆粒在脈動水流的作用下按密度和粒度分層。密實的礦石顆粒穿過篩上的床石層，聚集在水箱底部成為精礦，從出礦口排出。階梯跳汰機、雙室活動錐底跳汰機和復合振動跳汰機主要用於分選金屬礦石。選煤用的跳汰機有側鼓式跳汰機和小空氣室跳汰機。
2.重介質選礦機
重介質選礦機利用懸浮液或重液體作為重介質，將礦石顆粒與脈石分離。主要有重介質振動溜槽、重介質水力旋流器、斜輪式重介質選煤機和豎輪式重介質選煤機。
3.離心濃縮器
離心選礦機是從細煤泥中回收金屬顆粒的機器，主要由主機和控制機構組成。在主機錐形滾筒高速旋轉產生的離心力場中，重的礦石顆粒沈積在滾筒壁上成為精礦，而輕的礦石顆粒附著在精礦表面，在流膜的作用下排出滾筒成為尾礦。
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