關於商羊舞蹈的文字記載，最早見於《孔子家辯證法》中:壹只壹只腳的鳥在公庭中飛翔，停在廟前，展開翅膀跳躍。齊桓公很驚訝，於是使臣就雇了魯，問孔子。子曰:此鳥名商鞅，水吉祥。過去小孩子壹腳兩眉跳起來，說:“明日大雨，尚羊受鼓舞。今天，它都在那裏，它應該這樣做。”急告百姓治溝築堤，大暴雨為禍。片刻之間，大雨和水淹沒了所有國家，傷害了人民。唯有齊有備無患，所向披靡。東漢王充《論衡變》曰:“商羊之人，知下雨之事，天下雨，所以壹腳舞之”；蒲松齡《聊齋誌異》有“商鞅舞”的舞錄:“女子穿短裙，屈足使商鞅舞”。可見，商羊鳥的出現是水的吉兆。當人們看到商羊鳥的樣子時，他們知道要下雨了。長時間不下雨的日子，人們每天都盼望著尚羊和飛鳥的出現。人們裝扮成上陽鳥，戴著面具，拿著響板，結著鈴聲，模仿上陽鳥的動作，又跳又跳。這種對商代羊和鳥祈雨動作的模仿，逐漸與傳統的祭祀儀式結合起來。經過鄄城先民的不斷升華和完善，逐漸成為壹種民間舞蹈——尚羊舞。除了這壹活動，它是在幹旱和下雨時舉行的，它還形成了壹個固定的日期——每年的三月三日，從商周開始代代相傳。
商鞅舞是壹種具有地方特色和民俗風情的漢族民間舞蹈。它與中國舞蹈的形成和發展有著很深的關系，是鄄城人民傳統文化的突出表現。它蘊含著期待、信仰和價值取向的精神，涉及鄄城節日和習俗，具有作為人類學和民俗學研究資料的特殊價值，受到了國內外學術界的關註。商鞅舞蹈植根於鄄城人民的文化傳統或歷史，也是公認的中華民族美麗的象征性舞蹈形象之壹。
1956年，經過老藝術家趙子林的發掘整理，商鞅舞蹈登上了文化舞臺。1990商鞅舞被列入《中國民間藝術詞典》民間舞蹈欄目，2006年被列入山東省非物質文化遺產名錄。