MTI是頻域濾波器(主席雷達的ppt裏提到過)，是多組脈沖回波的相同距離單位加權求和得到壹個結果；即多輸入壹輸出；它相當於壹個高通濾波器，用來抑制固定目標和慢雜波。就壹次對消MTI濾波器而言，從第二次發射脈沖的回波中減去第壹次發射脈沖的回波，去除固定目標和慢雜波，而保留運動目標的信息。通過視頻顯示可以看到幅度波動的波形，這也是為什麽稱之為動目標顯示的原因。
MTD是帶通濾波器組，即多輸入多輸出，可以用FIR組來實現，但壹般用FFT來實現，即不同脈沖組的回波信號的相同距離單位經過FFT處理，N個輸入得到N個輸出。CACFAR不僅僅是檢測判斷這N個輸出的目標！如果存在目標，則N個輸出中具有最大峰值的數字可以是目標的位置信息。根據位置信息，可以得到運動目標的多普勒值！