FK(前進運動)是壹種通過“目標驅動”實現的運動方式。FK是壹種分層運動，根據父關節的旋轉來計算每個子關節的位置。FK有牽壹發而動全身的味道。
擴展數據:
運動模式IK對應的是3D動畫，指的是壹般3D軟件中的IK操作。因為這種操作方式比較直觀，只需要確定自由關節的運動，其他關節的運動都是自動生成的。與FK手術相比，操作更簡單。
在機器人技術中，設計師設計相關結構在自由端移動時如何移動。是機器模擬生物的壹種方式。
正向運動學是指使用機器人的運動方程，根據關節參數指定的值來計算末端執行器的位置。
百度百科-正向運動學
百度百科-逆運動學