元代至元十三年(1276)，修建烏撒路；
元朝至元十五年(1278)，設立軍政總署；
元朝二十壹年(1284)改為軍民宣傳慰安所，烏紮為其八部之壹。
明朝洪武十四年，朱元璋給烏蒙、烏紮諸土司發詔書:“我在群裏看了書，看到西南各民族自古以來都向中國進貢。把小事當成大事是很自然的。我已經執掌天下十幾五年了，但烏蒙、烏沙、東川、芒布、建昌等地的酋長依然頑固不化。今令南將軍潁川侯、左副將軍永昌侯、右副將軍引大軍往。我還怕首領們不原諒我，就派大臣們去見於。如果我悔過正，我會親自來朝鮮。不然我會派人去捧場。”在大軍大圍攻的攻勢下，和和氣氣的結合，烏紮爾相當開明，布施授烏紮爾知府。征南將軍傅有德，取烏沙城，得七星關隘過畢節，過江。結果東川，烏蒙，芒布都挺震驚的，都瞧不起風。“此後，中原文化逐漸滲透到烏沙，促成了漢彜文化的交融。
明朝洪武十五年(1382)，烏薩威在草海鎮建立，屬雲南都司。