劉公權的書法，最開始是王羲之學的，唐代著名書法家都很欣賞。劉公權非常欣賞顏真卿和歐陽詢的書法，並吸收了顏真卿和歐陽詢字體的長處，形成了獨特的劉體。
劉公權的代表作品有《大唐慧遠寺鐘樓銘》、《金剛經刻本》、《神秘塔碑》、《蘇峰碑》、《神策軍碑》，以及《孟昭鐵》、《王獻之送梨後記》、《神策軍紀勝德碑》、《平西郡王李生碑》、《昔陽縣誌》。
劉公權的字結構非常蒼勁嚴謹，字體細致。他的楷書，身材誘人，骨力強勁。比較有名的是行書和楷書。劉公權的書法蘊含著歐陽詢的筆法，筆觸緊密穿插，尤其是幅面寬廣，筆觸細膩，棱角分明。
書法練習沒有捷徑，需要日復壹日的學習和練習。臨帖時需要先看帖子，了解字帖的結構特點，結合自己的風格進行練習。