當前位置:成語大全網 - 漢語詞典 - 無人機飛行控制簡介

無人機飛行控制簡介

飛行控制系統又稱飛行管理與控制系統,相當於無人機系統的“心臟”部分,對無人機的穩定性、可靠性、準確性和實時性有著重要影響,對其飛行性能起著決定性作用。數據鏈系統可以保證遙控指令的準確傳輸,以及無人機收發信息的實時性和可靠性,從而保證信息反饋的及時有效和任務的順利準確完成。發射和回收系統確保無人機能夠成功升空以安全的高度和速度飛行,並在任務結束後從天空安全落回地面。

淺談無人機飛行控制計算機系統。這個系統的關鍵還是芯片。以前無人機最大的矛盾是壹方面需要高運算速度,另壹方面需要小型化。無人機之所以長期沒有在巡航速度和航程上有所突破,是因為它始終受到飛控系統性能的限制,而飛控計算機系統的性能又受到芯片的技術限制。

這個問題真正解決是在嵌入式芯片快速發展之後。2005年以後,隨著微電子技術的飛速發展,許多芯片開發公司設計了許多功能強大的嵌入式計算機芯片,大大降低了功耗和體積。

與人們通常接觸的芯片不同,在無人機計算機芯片領域,小型飛控計算機系統中應用最廣泛的芯片並不是來自Intel或者AMD,而是德州儀器開發的型號為“TMS320 LF2407”的DSP芯片(數字信號控制器),是德州儀器TMS320系列中的壹款16位定點DSP。

該芯片的運算速度和許多外圍接口電路非常適合小型無人機的實時控制。

這是壹個具有特殊結構的微處理器。芯片采用程序和數據分離的哈佛結構,具有專用硬件乘法器,采用流水線操作,提供專用DSP指令,可以快速實現各種數字信號處理算法。飛控機可以實現更復雜的飛行控制和飛行管理功能,也可以滿足小型無人機體積小、功耗低的要求。

首先,飛控計算機系統的無線通信模塊實時采集安裝在無人機不同部位的高精度傳感器,采集飛行狀態數據,並通過遠程數傳模塊接收來自地面控制站的控制數據。

接下來,飛控計算機將實時采集的飛行數據和控制數據交給數據處理模塊進行運算,根據運算結果得到明確的控制指令,並通過數據傳輸模塊將指令發送給飛控系統的實時控制模塊。

第三步是最關鍵的。即使實時控制模塊根據這些指令控制和調整全機的飛行模式,同時將無人機的狀態數據和發動機、機載供電系統、任務設備的工作狀態參數實時傳輸到機載無線電數據終端,再通過無線電下行信道發回地面控制站,以便地面基站發送下壹步的控制數據。

"飛行控制計算機系統的應用是專門開發的嗎?"

飛控系統的很多應用都是用C語言編寫的,很多應用都是在原有飛控軟件系統的基礎上修改的。飛行控制系統的應用程序主要用來實現兩個功能,壹個是飛行控制,壹個是飛行管理。

對應不同的硬件模塊,這些應用根據其具體功能分為四大單元:時間管理單元、數據采集與處理單元、通信模塊和控制單元。

時間管理單元在毫秒時間內對無人機進行實時控制;數據采集單元采集無人機的飛行狀態、姿態參數、飛行參數、飛行狀態和飛行參數進行遙測編碼,控制單元負責計算。

目前,包括雲南昆明應均航拍科技有限公司在內的許多航空工業公司都在積極參與民用無人機市場。通過開發價格更低、功能更強大的飛機模塊的飛行控制計算機系統,提高無人機的智能飛行,加速無人機市場的快速發展。某市場分析機構出示的壹份調查報告顯示,未來幾年,包括飛控計算機系統在內,無人機的市場價值將超過6543.8+0000億美元,並將從軍用領域進壹步拓展到民用領域,應用將更加積極。