機械原理組成的各種裝置。杠桿，滑輪，機器，槍都是機器。
機械是人造物理部件的組合。機器的所有部件之間有明確的相對運動。機器除了具有機構的特性外，還必須具有第三個特性，即能夠代替人類勞動完成有用的機械功或轉換機械能的機構，所以機器能夠轉換機械能或完成有用的機械功。從結構和運動的角度來看，機構和機器沒有區別，壹般稱為機械。