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- canopen協議中node od和cob-id有什麽區別?
canopen協議中node od和cob-id有什麽區別?
OD是壹個對象字典。節點的所有參數,包括通訊數據的存儲位置也列在它的索引裏,就像體檢表壹樣,有這個人的各個功能的參數,方便用人單位(主站)合理分配工作。理解為節點參數表,常用EDS文件表示。
Cob-id是壹個11比特的幀id,4比特的區分業務類型的功能碼,7比特的節點ID。
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