canopen協議中node od和cob-id有什麽區別？

OD是壹個對象字典。節點的所有參數，包括通訊數據的存儲位置也列在它的索引裏，就像體檢表壹樣，有這個人的各個功能的參數，方便用人單位(主站)合理分配工作。理解為節點參數表，常用EDS文件表示。

Cob-id是壹個11比特的幀id，4比特的區分業務類型的功能碼，7比特的節點ID。