當前位置:成語大全網 - 漢語詞典 - Fanuc機器人xw_upd01程序是用來做什麽的?

Fanuc機器人xw_upd01程序是用來做什麽的?

1.動作指令合成

2.程序管理

2.1計劃詳情

●創建日期:程序創建的日期;無法修改。

●修改日期:程序被修改的日期;修改後會自動更改。

●復制源:顯示誰復制了程序。

●位置數據:如果程序中的任何壹點已經被示教,則顯示為是,否則顯示為無。

●大小:程序數據占多大空間?

●程序名稱

程序名稱:可修改

子類型:無:

集合:自定義相同功能的程序。

宏(macro):將多條指令作為壹條指令執行,具體體現在程序中調用宏程序時,程序指針不會跳轉到宏程序中,宏程序作為壹條指令執行。

Cond(條件):WHEN指令的集合。

註釋:程序註釋

●組掩碼:運動組,定義程序中控制哪些組。只有職位數據為空時才能修改。

寫保護:設置程序是否可以修改。

忽略暫停:中斷被忽略。如果開啟,則不會被SERV0及以下的報警、急停、暫停中斷。

堆棧大小:調用程序所使用的存儲容量,通常使用默認值500,當由於程序調用過多而發生報警時可以增加。

集合:自定義相同的功能程序

2.2如何進行項目管理

類型

●最近:顯示最近修改的程序。

●全部:顯示所有程序。

●集合:顯示集合中的節目。需要先創建集合,然後再使用。選擇程序後,子程序中調用的程序也會顯示出來。

● TP程序:顯示示教裝置編寫的所有程序。

●卡雷爾程序:用卡雷爾語言編寫的程序。

●宏:顯示所有宏程序。

●條件:創建的條件程序中的指令只有當系列指令。

創建:創建壹個程序。

刪除:刪除程序。

監控:監控程序的運行狀態。

屬性:顯示程序文件的壹些屬性。

復制:復制選定的程序。

詳細信息:查看程序的詳細信息。

加載:加載指定的程序。

另存為:用不同的程序名保存指定的程序。

打印:打印所選內容。

2.3程序編輯

插入:插入指定的空行,插入到當前行的前壹行。您可以選擇要插入的行數。

刪除:刪除選中的程序行,可以多行刪除。

復制/剪切:復制或剪切壹行或多行程序,粘貼到當前程序或其他程序中。

粘貼運動指令時,選擇邏輯不會粘貼特定的點;選擇位置ID時,將粘貼當前位置點;選擇職位數據時,職位將被支付到壹個新的點進行粘貼。比如原來的p1復制粘貼後會變成p5,但是點位置坐標是壹致的。

搜索:在當前程序中搜索不同的指令或代碼。如果沒有找到,將顯示TPIF-011。

替換:替換程序中的變量。

改號:依次對所有位置ID重新編號,但位置信息相同的點不變,只改ID,位置點不變。

例如:

僅對點P[i]有效,對PR[i]無效。

註釋:關於點、數值寄存器等變量的註釋。

取消:取消之前的操作,如z9 →取消→z8→取消→z9。

改為備註:將當前行設置為備註,程序不會運行。

圖標編輯器:糖衣選項按鈕

命令顏色:切換節目中的節目段是否高亮顯示。

IO狀態:切換程序中使用的信號當前狀態的顯示,相當於實時監控信號狀態。

2.4位置寄存器指令

PR[i]:位置寄存器可以分配、設置、增加和減少。標配100,但可以擴展。詳見鏈接:Fanuc機器人的PR寄存器擴展。

● DIV運算:DIV運算,即整除運算,是整數運算中壹個整數除以另壹個整數時取整數商的運算,不考慮運算的余數。

●模運算:模運算,即余數運算,是在整數運算中求壹個整數X除以另壹個整數Y的余數的運算,不考慮運算的商。

P[i]:貨位ID不能賦值,自動生成,可以無限制使用。

加法和減法的特點:

PR[3] = PR[1] + PR[2]

X3 = X1 +X2

Y3 = Y1 +Y2

Z3 = Z1 +Z2

W3 = W1 +W2

P3 = P1 +P2

R3 = R1 +R2

1

2

1

2

2.4.1位置寄存器元素指令

PR[i,j]

●PR[I]中元素的值可以修改。

其中,J元素具有以下含義:

●享受PR[i]***

●支持加減乘除余數和整除運算。

DIV運算:DIV運算,即整除運算,是整數運算中壹個整數除以另壹個整數時取整數商的運算,不考慮運算的余數。

模運算:模運算,即余數運算,是在整數運算中求壹個整數X除以另壹個整數Y的余數的運算,不考慮運算的商。

PR[i,j] =(值):

該值可以是

常數

AR[i]

R[i]:數字寄存器

PR[i,j]:位置寄存器元素[i,j]

GI[i]:組輸入信號

GO[i]:群組輸出信號

AI[i]:模擬輸入信號

AO[i]:模擬輸出信號

DI[i]:數字輸入信號

DO[i]:數字輸出信號

RI[i]:機器人輸入信號

RO[i]:機器人輸出信號

SI[i]:操作面板的輸入信號。

SO[i]:操作面板輸出信號。

UI[i]:外設輸入信號

UO[i]:外圍設備的輸出信號。

定時器[i]:程序定時器[i]的值

TIMER_OVERFLOW[i]:程序timer [i]的溢出標誌

0:計時器未溢出。

1:計時器溢出。