1、歸唐獻策
武德二年（619年），李密被王世充擊敗，魏徵隨李密歸降李唐。而李密部將李勣尚且占據著李密原來管轄的領土，東到大海，南到長江，西到汝州，北到魏郡。?
李密投降李唐，李勣自己占據這麽大的地方不知何去何從。魏徵毛遂自薦，請求安撫山東，到黎陽，魏徵作書與李勣，勸李勣投降。李勣於是派遣使者至長安，將獻城的功勞都歸給李密，然後押運糧草到李神通那裏。?
同年九月，竇建德率軍攻打相州，李神通抵擋不住，率軍轉駐黎陽，被竇建德擊敗。魏徵及李神通、李勣都被俘虜。竇建德用魏徵為起居舍人。
武德四年（621年），李世民率軍攻打王世充，竇建德率軍來支援王世充。五月，李世民擊敗竇建德，並將其生擒。魏徵得以再次入唐。太子李建成用魏徵為太子洗馬，禮遇甚厚。
武德五年（622年），劉黑闥勾結突厥寇犯山東。魏徵見李建成雖然是嫡長子，但是功績不如李世民，於是建議李建成去請戰立功。李建成聽從魏徵的建議，擒斬劉黑闥，平定山東。
武德九年（626年），李世民發動玄武門事變，將李建成、李元吉等誅殺。李世民聽說魏徵以前經常勸諫李建成把李世民安排到別的地方去，李世民派人把魏徵帶問道：“妳為什麽要離間我們兄弟？”
魏徵回答說：“太子要是按照我說的去做，就沒有今日之禍了。”李世民見魏徵說話直爽，沒有絲毫隱瞞，於是赦免魏徵，並用魏徵為詹事主簿。?
2、犯顏直諫
貞觀元年（627年），李世民登上帝位，任命魏徵為尚書左丞。李世民有誌建立盛世，多次於臥榻召見魏徵詢問得失，魏徵直言不諱，前後上諫兩百多事，李世民全然接納。?
同年，河北壹帶原太子李建成、齊王李元吉的舊屬因玄武門事件搞的人人自危，李世民派魏徵前往河北進行安撫。路上魏徵正好碰見太子千牛李誌安、齊王護軍李思行被押往京城，魏徵讓將二人釋放，仍舊任命官職，這樣河北太子舊屬才會相信李世民是真的要赦免他們。?
貞觀三年（629年），魏徵被任命為秘書監，開始參預朝政。魏徵上奏李世民帶領學者將古籍分為四部，並對其進行校定。?
貞觀五年（631年），李世民與魏徵談及了選人為官壹事，魏徵說先要了解他的才能，然後審核他的品德，以及愛好這些。
3、長樂公主李麗質因長孫皇後所生，李世民對她特別鐘愛，將她許配給長孫無忌之子長孫沖。貞觀六年開始準備嫁妝，唐李世民對眾臣說“長樂公主，皇後所生，朕及皇後並所鐘愛。今將出降，禮數欲有所加”。
大臣紛紛表示“陛下所愛，欲少加之”，於是進言請求雙倍於永嘉長公主，李世民欣然同意。然而魏徵對此表示反對。因為永嘉公主乃是長樂公主的姑姑。此舉逾越了禮制。李世民回宮把此事告訴了長孫皇後。
長孫皇後得知此事後感嘆魏徵能“引禮義抑人主之情”，並對他大加贊賞。特地派人前去賞賜給魏徵絹四百匹、錢四百緡，並傳口訊說：“聽聞妳正直，現在見識到了，希望妳壹直保持，不要改變”。
在李世民並未有所表示的時候，長孫皇後直接對魏徵加以賞賜，並暗示自己會給予支持，可謂給魏徵註入了強心劑。也正是因為有長孫皇後這樣的靠山，魏徵的正義直諫才會這般順利。 不久魏徵晉升爵位為郡公。?
4、貞觀八年（634年），陜縣丞皇甫德參上書觸怒了李世民，李世民認為這是毀謗。魏徵進言說：“從前賈誼在漢文帝時上書，曾說到‘可以為帝王痛哭的事有壹件，可以為帝王長嘆息的事有六件’。
從古以來上書奏事，往往言辭很激切，如果不激切，就不能打動人主的心。言辭激切就近似毀謗，陛下妳應該仔細想壹下這樣的事對還是不對。”李世民覺得魏徵說的有道理，下令賞賜給皇甫德參帛二十段。?
5、魯肅臨時代理周瑜的職務，去陸口的時候路過呂蒙屯兵的地方。當時魯肅還是很輕視呂蒙的，有人勸魯肅說：“呂蒙將軍的功名壹天天增長，不能拿以前的眼光看待他了，您應該重視這個事情。”魯肅於是去拜訪呂蒙。
酒到酣處，呂蒙問魯肅：“您擔負重任以抵禦關羽方面軍，打算用什麽方法應付突然發生的襲擊？”魯肅輕慢地說：“臨時想辦法就行。”呂蒙說：“現在東吳和西蜀是暫時聯盟，關羽畢竟對我們有威脅，怎能不提早做好應對的打算呢？”
於是就這個問題，為魯肅想了五種應對的方法。魯肅又佩服又感激，從飯桌上跨過去，做在呂蒙旁邊，手撫著呂蒙的背，親切地說：“呂蒙，我不知道妳的才能策略竟然到了如此的境地！”於是拜見了呂蒙的母親，並和呂蒙結為朋友，告別而去。
當初，孫權對呂蒙蔣欽說：“妳倆現在壹起做當權的大官，應當多學習，對自己有好處。”呂蒙說：“在軍中經常苦於軍務繁忙，恐怕沒有時間讀書。”
孫權說：“我又不是讓妳做編纂文檔經典的博士，只是想讓妳多涉獵壹些歷史典故，妳說軍務繁忙，再忙也不能比我忙呀，我小時候讀《詩》《書》《禮記》《左傳》《國語》，只是不讀《易》。”
“壹直到統帥江東以後讀三史（魏晉南北朝以《史記》《漢書》《東觀漢記》為三史）、各家的兵書，自己覺得大有益處。像妳們兩人，腦筋好用，學了肯定有用，為什麽不去做呢？應該趕快把《孫子》《六韜》《左傳》《國語》及三史學習了。”
孔子言：“終日不食，終夜不寢以思，無益，不如學也。當年光武帝統帥兵馬的時候還手不釋卷，曹操也自稱是老而好學，更何況是妳們”。
呂蒙就開始學習，終日不倦，他所看的書，連老儒生都比不了。後來魯肅正式提升，代替周瑜。過來找呂蒙談話，魯肅摸著呂蒙的背說：“我以前說老弟是壹介武夫，只有勇力，但是到了現在，學識也如此淵博，已經不是以前的吳下阿蒙啦。”
呂蒙說：“士別三日當刮目相看，兄長這麽說，怎麽和被人稱作反應遲鈍的穰侯（戰國秦昭之舅魏冉，封於穰，號穰侯，範雎曾說他“反應遲”。）壹樣呢？”
“兄長您現在接替公瑾（周瑜的字），已經很艱難了；又和關羽接壤，這個人年長而好學，讀《左傳》朗朗上口，而且非常有霸氣！只是他太自負了，總是氣勢淩人，不把別人放在眼裏，這是他最大的弱點。現在如果和他對壘，應該用單復陣，用卿來對付他。”
秘密的對魯肅說了三條計策，魯肅鄭重的接受了，並且保密。
孫權經常嘆道：“人壹邊長大，壹邊這麽學習的，象呂蒙蔣欽這樣的，沒人比的上。已經是榮華富貴了，還能這麽學習，輕視財富，好意氣，德行兼備的人，來做國家的棟梁，那不是太好了麽”
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