司馬的姓氏來源於司馬官職。
據史籍《通誌·氏族略》上記載，追源溯流，司馬氏的得姓始祖是周宣王執政時期官拜司馬（管轄軍政和征戰的官職）的程伯休父，因他屢次征戰有功，而被賜姓為司馬，其後世子孫即“以官為氏”而姓了司馬。
程伯休父是殷、周朝時期壹個諸侯，是上古顓頊帝之後祝融氏重黎的子孫所傳。程伯休父的子孫，壹部分“以官為氏”而姓了司馬；壹部分依照慣例“以國為氏”而姓程。因此司馬氏系出程氏，和程氏同宗***祖。
司馬氏的得姓，大約在兩千七百余年前。司馬氏後人奉程伯休父為司馬氏的得姓始祖。周宣王時，重黎之後程伯休父，官至司馬，掌國家軍隊，佐政輔國，權勢重大，程伯休父克平許方，立下大功，周王室允許他以官職為姓，其後遂成司馬氏。
司馬姓氏的遷徙傳播：
司馬氏就是擔任過司馬壹職的人的後代。先秦時期，司馬氏族人已分布於鄭、晉、衛、程等地。《姓氏考略》載，司氏最早繁衍發展中心是古代頓丘。就是現在河南清豐、浚縣之間壹帶，該地名曾出現於《詩經》中的《衛風·氓》中，是壹個與中華民族有深厚淵源的地方。
根據考證，這個地方在春秋時代是屬於衛國的壹個邑，到了戰國時代又改隸魏國。兩漢時期，司馬氏主要分布在今河南、陜西、四川等地，其中河內郡（今河南省西部、黃河以北地區武陟縣西南壹帶）壹直是司馬氏的重要聚集地。