在十世紀，在軍閥混戰的戰場上已出現了使用火藥代替易燃物質的火藥箭和火藥炮。《宋史·兵誌》記載：宋太祖開寶三年，兵部令史馮繼升等進火箭法。宋人王應麟的《玉海》也提到馮繼升、嶽義方進火箭法。以後火藥武器有了發展，記載也較詳細。《宋史·兵誌》記載：“鹹平三年八月，神衛水軍隊長唐福獻所制火箭、火球、火蒺藜”…各賜緡錢。”《續資治通鑒長篇》和《通雅》記載：“宋鹹平五年冀州團練史石普，也能制造火毯、火箭。宋真宗把他召來，和大臣壹起在便殿看他實驗壹番。”這些記載確鑿無疑地證明發明火藥已通過應用階段，火藥武器已開始被采用，並得到很快發展。