古籍《韓非子·喻老》載：“昔者紂為象箸，而箕子怖。”紂王為商代末期的君主，可見早在公元前11世紀我國就已出現象牙精工制造的筷子。我國有史記載的用筷歷史已有3000多年。先秦時期稱筷子為“挾”，秦漢時期叫“箸”。
古人十分講究忌諱，因“箸”與“住”字諧音，“住”有停止之意，乃不吉利之語，就反其意而稱之為“筷”。這就是筷子名稱的由來。多為竹制，亦有金屬、象牙與塑料等。筷子的標準長度是七寸六分，代表人有七情六欲，以示與動物有本質的不同。