“宇宙”壹詞的來源在中國古籍中最早使用宇宙這個詞的是《莊子·齊物論》。“
宇”的含義包括各個方向，如東西南北的壹切地點。“宙”包括過去、現在、白天、黑夜，即壹切不同的具體時間。戰國末期的屍佼說：“四方上下曰宇，往古來今曰宙。
”“宇”指空間，“宙”指時間，“宇宙”就是時間和空間的統壹。後來“宇宙”壹詞便被用來指整個客觀實在世界。與宇宙相當的概念有“天地”“乾坤”“六合”等，但這些概念僅指宇宙的空間方面。《管子》的“宙合”壹詞，“宙”指時間，“合”（即“六合”）指空間，與“宇宙”概念最接近。在方，宇宙這個詞在英語中叫cosmos，在俄語中叫kocmoc，在德語中叫kosmos，在法語中叫cosmos。它們都源自希臘語，古希臘人認為宇宙的創生乃是從混沌中產生出秩序來。但在英語中更經常用來表示“宇宙”的詞是universe。此詞與universitas有關。在中世紀，人們把沿著同壹方向朝同壹目標***同行動的壹群人稱為univer—sitas。在最廣泛的意義上，universitas又指壹切現成的東西所構成的統壹整體，那就是universe，即宇宙。universe和cosmos常常表示相同的意義，所不同的是，前者強調的是物質現象的總和，而後者則強調整體宇宙的結構或構造。古老的宇宙觀遠古時代，人們對宇宙結構的認識處於十分幼稚的狀態，他們通常按照自己的生活環境對宇宙的構造作了幼稚的推測。在中國西周時期，生活在華夏大地上的人們提出的早期蓋天說認為，天穹像壹口鍋，倒扣在平坦的大地上；後來又發展為後期蓋天說，認為大地的形狀也是拱形的。公元前7世紀，巴比倫人認為，天和地都是拱形的，大地被海洋所環繞，而其中央則是高山。古埃及人把宇宙想象成以天為盒蓋、大地為盒底的大盒子，大地的中央則是尼羅河。古象形的大地在大象，象在大的。公前7世紀末，古希臘的泰勒斯認為，大地是浮在水面上的巨大圓盤，上面籠罩著拱形的天穹。
最早認識到大地是球形的是古希臘人。公元前6世紀，畢達哥拉斯從美學觀念出發，認為壹切立體圖形中最美的是球形，主張天體和我們所居住的大地都是球形的。這壹觀念為後來許多古希臘學者所繼承，但直到1519—1522年，葡萄牙的麥哲倫率領探險隊完成了第壹次環球航行後，地球是球形的觀念才最終證實~